在建筑工地、礦山和大型基礎設施項目中，挖土機無疑是最具標志性的工程機械之一。發明于19世紀末的蒸汽鏟被認為是現代挖土機的雛形——那臺笨重的機器以蒸汽為動力，鐵輪滾滾，卻第一次將人類從繁重的土方挖掘中解放出來。如今，歷經一個多世紀的技術演進，挖土機已從單一的挖掘工具發展為集挖掘、裝載、破碎、起重等多功能于一體的智能裝備體系，規格從不到1噸的微型履帶式到上千噸的巨型礦用機型，深刻影響著人類改造地表的方式。\n\n一、機體基礎：挖掘裝置為何有效\n\n若要理解一臺挖土機的基礎單元，我們就需要對實現短暫卻力量巨大的挖掘動作的關鍵部件做一個了如指掌的剖析。工程機械也主要如上述表示，“牽引—液壓